Motte féodale et tour de l'ancien château du 10è siècle surplombant le village de Mallièvre.
A cette époque, trois fils se liguèrent contre leur père, un riche et puissant comte de la région, afin de lui ravir le pouvoir.
Le premier se battit comme un "lion" avant de succomber. Ainsi fut créée Mauléon, qui signifie "mauvais lion".
Le deuxième se terra au bord de la Maine comme une pauvre levrette. Ainsi fut créée Maulévrier, la "mauvaise levrette".
Le troisième, fuyant vers la vallée, y fut pris comme un lièvre. Ainsi fut créée Mallièvre, le "mauvais lièvre".