Ce lieu était déjà un passage stratégique dès le Moyen Age. Le pont de cette époque détruit par une crue en 1740 est remplacé par le pont actuel en 1810, sous Napoléon 1er. Construit sur deux arches, il dessert la
nouvelle voie de communication La Roche-sur-Yon > Luçon > La Rochelle.
