Avant de devenir l'hôtel de ville actuel, le bâtiment est d'abord occupé par un relais de poste, puis par une auberge royale et en 1784 par l'hôtel des Trois Piliers. Ce nom était dû à la présence dans le jardin de trois menhirs, dont deux ont été détruits en 1823. Il ne reste aujourd'hui que le fameux "Roi des menhirs".
On peut remarquer le linteau de la Mairie en granit bleu, autrefois très recherché. Il est issu des carrières de Samuel Guiet, très célèbres au XIXè siècle. Un grand nombre de maisons et d'édifices d'Avrillé sont construits avec ce matériau.
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