Edifié en 1454 par Jean Chabot, le château s'agrandit pendant tout le 16è siècle jusqu'à la construction de la "Tour carrée" en 1611.
Il est au 18è siècle le théâtre des guerres de Vendée et le lieu d'arrestation de Charrette en 1796.
Propriété du département depuis 1992, il est devenu un haut lieu de la Vendée historique.
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