Le chemin de fer est arrivé à la Roche-sur-Yon le 24 décembre 1866 lors de l'ouverture de la ligne entre Nantes et les Sables-d'Olonne. La ville s'appelait alors Napoléon-Vendée, nom qu'elle a gardé pendant tout le Second Empire et qui reste encore inscrit sur le bâtiment de la gare.
D'une longueur de 67 mètres, la passerelle inaugurée en 2010 pèse environ 160 tonnes, dont
130 tonnes d'acier. La charpente du tube est un maillage complexe de
géométrie variable retranscrivant l'intensité des efforts dans
l”ouvrage.
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