Construit à l'époque gallo-romaine, ce pont présente quatre arches de style roman et une cinquième de style gothique (côté moulin). En partie détruit pendant la Révolution lors des combats de juillet 1794, il est surtout connu pour la bataille de Rocheservière de juin 1815 qui marque la fin de l'insurrection vendéenne suite à l'envoi de 25 000 soldats par Napoléon.
Le pont est situé à deux pas du moulin (voir notre article précédent en cliquant ici) et du viaduc.
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